ว่ากันว่าพระเยซูประสูติจากพระแม่มารีย์โดยมาเรีย พระเจ้าทรงส่งผู้ส่งสารกาเบรียลไปหาโยเซฟในความฝันของเขา โดยขอให้เขาอย่าทิ้งเธอเพราะเขายังไม่ได้แต่งงานแต่เขาต้องการแต่งงานกับเธอและตั้งชื่อเด็กว่า "พระเยซู" ซึ่งหมายความว่าเขาต้องการช่วยผู้คนให้พ้นจากบาป
เมื่อมาเรียกำลังจะคลอดบุตร รัฐบาลโรมสั่งให้ทุกคนในเบธเลเฮมต้องประกาศภูมิลำเนาของตน โจเซฟและมาเรียต้องเชื่อฟังเมื่อพวกเขามาถึงในเวลากลางวัน ท้องฟ้ามืดครึ้ม แต่คนสองคนไม่สามารถหาโรงแรมที่จะข้ามบ้านพักได้ ทันใดนั้นพระเยซูก็ใกล้จะประสูติดังนั้นมาเรียจึงให้กำเนิดพระเยซูบนรางหญ้าเท่านั้น เพื่อเป็นการรำลึกถึงการประสูติของพระเยซู คนรุ่นต่อๆ ไปจึงกำหนดให้วันที่ 25 ธันวาคมเป็นคริสต์มาส และเฉลิมฉลองการประสูติของพระเยซูด้วยพิธีมิสซาประจำปี