กล่าวกันว่าพระเยซูประสูติจากพระแม่มารีย์ โดยพระเจ้าทรงส่งทูตสวรรค์กาเบรียลมาหาโยเซฟในความฝัน ขอให้เขาอย่าทิ้งพระแม่มารีย์เพราะเขายังไม่ได้แต่งงาน แต่โยเซฟต้องการแต่งงานกับพระแม่มารีย์และตั้งชื่อบุตรว่า "เยซู" ซึ่งหมายความว่าเขาต้องการช่วยมนุษย์ให้พ้นจากบาป
เมื่อมาเรียใกล้จะคลอดบุตร รัฐบาลโรมันได้ออกคำสั่งให้ประชาชนทุกคนในเบธเลเฮมต้องแจ้งที่อยู่ของตน โยเซฟและมาเรียจึงต้องปฏิบัติตาม เมื่อพวกเขามาถึงในเวลาที่กำหนด ท้องฟ้าเริ่มมืดครึ้ม แต่ทั้งสองคนก็หาโรงแรมที่จะข้ามไปยังที่พักไม่ได้ ในเวลานั้นเอง พระเยซูก็ใกล้จะประสูติแล้ว ดังนั้นมาเรียจึงคลอดพระเยซูบนรางหญ้า เพื่อเป็นการระลึกถึงการประสูติของพระเยซู คนรุ่นหลังจึงกำหนดให้วันที่ 25 ธันวาคมเป็นวันคริสต์มาส และเฉลิมฉลองการประสูติของพระเยซูด้วยพิธีมิสซาประจำปี