เนื่องจากการออกแบบชั้นวางสินค้าแบบหุ่นยนต์เป็นงานทางเทคนิคที่มีความยืดหยุ่นและเปลี่ยนแปลงได้สูง โดยมีปัจจัยที่เกี่ยวข้องมากมาย เราจึงสามารถสรุปได้เฉพาะปัจจัยทั่วไปและได้หลักการออกแบบโดยรวมบางประการเท่านั้น
(1) ก่อนการออกแบบ วัตถุปฏิบัติการจะต้องได้รับการวิเคราะห์อย่างครบถ้วนและต้องจัดทำกระบวนการปฏิบัติการที่เหมาะสมที่สุด
(2) ต้องตรงตามข้อกำหนดด้านการทำงานและเงื่อนไขด้านสิ่งแวดล้อมของการใช้งาน
(3) ต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดตารางการผลิต
(4) ทั้งส่วนประกอบทั้งหมดและส่วนประกอบแต่ละส่วนต้องเป็นไปตามมาตรฐานและข้อกำหนดด้านความปลอดภัย
(5) อุปกรณ์และระบบควบคุมแต่ละระบบจะต้องติดตั้งอุปกรณ์แสดงข้อผิดพลาดและสัญญาณเตือน
(6) บำรุงรักษาและซ่อมแซมง่าย
(7) ระบบปฏิบัติการสะดวกสำหรับการควบคุมผ่านเครือข่าย
(8) สถานีทำงานสะดวกสำหรับการจัดกลุ่มสาย
(9) ระบบปฏิบัติการควรเรียบง่ายและชัดเจน ใช้งานง่ายและไม่ต้องแก้ไขด้วยตนเอง
(10) ผลประโยชน์ทางเศรษฐกิจ การผลิตที่รวดเร็ว