1. รอบนอก
2. ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ + Caninet ควบคุมการเชื่อม
3. ตู้ควบคุม PLC
4. ปั้มน้ำและน้ำมัน
5. อุปกรณ์เปลี่ยนฟิกซ์เจอร์
6. การแข่งขัน
7. ตัวปรับอิเล็กโทรด
8. การเดินสายไฟ
9. ฐานหุ่นยนต์ + หุ่นยนต์
10.ตู้ไฟฟ้า
11.ประตูนิรภัย
12.ตู้คอนโทรลวาล์ว
13. ไฟแสดงสถานะไตรรงค์
14.ตะแกรงนิรภัย
15.หน้าจอสัมผัส
16.กล่องปุ่ม
17.ไฟแสดงประตูนิรภัย

ด้วยโครงสร้างที่เรียบง่าย อุปกรณ์สวิตชิ่งจึงง่ายต่อการเปลี่ยน แต่มีความแม่นยำในการทำซ้ำค่อนข้างต่ำและต้องการความเรียบของกราวด์สูง
วิธีแก้ไขคือการตรวจสอบด้วยหุ่นยนต์สามตัวก่อนทำการเชื่อม

B Swich Device มีโครงสร้างคล้ายกลไก Aใช้งานง่ายและหลีกเลี่ยงปัญหาความแม่นยำในการทำซ้ำต่ำมีความต้องการความเรียบของพื้นต่ำ แต่ต้องการแรงดันอากาศที่คงที่การรั่วไหลของอากาศในกระบอกสูบและท่อเป็นอันตรายต่ออุปกรณ์สวิตชิ่งชนิดนี้

อุปกรณ์สวิตช์ E มีการออกแบบโครงสร้างที่สวยงาม ความแม่นยำในการทำซ้ำสูง และการสลับที่ง่ายดายดันจิ๊กเข้าด้านในโดยตรงและทำให้ถึงระนาบแบน จากนั้นเสียบหมุดกำหนดตำแหน่งด้านหลัง (สามารถเปลี่ยนวิธีเป็นอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งนิวเมติกอื่นๆ ได้) การสลับเสร็จสิ้น